Создание стека восприятия и навигации для полевых роботов

Полевой робот только так хорош, как восприятие и навигация стек под ним. Та же платформа робота может преуспеть в одном саду и не в другом, и разница обычно в том, как программное обеспечение обрабатывает меняющийся свет, неровной местности, и длинный хвост крайних случаев, что наружная работа производит. Этот курс проходит через выбор дизайна, которые формируют рабочий стек. Вы будете работать с письменными проектными упражнениями, которые отражают то, как команда сельскохозяйственной робототехники планирует трубопровод восприятия и навигации. Акцент делается на практических компромиссах, которые решают, является ли робот достаточно надежным, чтобы работать без присмотра в течение нескольких часов. Что вы узнаете: - Выберите конфигурации датчиков, включая камеры, датчики глубины и многоспектральные изображения для конкретных задач - Разработка систем восприятия, которые распознают сельскохозяйственные культуры, сорняки и препятствия в различных условиях на открытом воздухе - Применять современные подходы компьютерного зрения, включая сегментацию, обнаружение и выводы на устройстве - Создание стека локализации, сочетающего спутниковое позиционирование, одометрию колес и визуальные подсказки - Планирование поведения тракторов, сорняков и разведчиков по следованию за путями и по следованию за рядами - Разработать резервные поведения и логику безопасной остановки для ситуаций, в которых робот не может уверенно справиться Курс развивается от сенсоров и восприятия через локализацию и, наконец, к планированию движения и безопасности. Завершающее письменное упражнение просит вас разработать одностраничный дизайн для восприятия и навигационного стека для робота по вашему выбору. Этот курс предназначен для начинающих с некоторым опытом в области программного обеспечения или общей инженерии, включая студентов компьютерных наук, учащихся мехатроники и инженеров сельского хозяйства. Не требуется предыдущий опыт работы с робототехникой. Курс рассматривает каждую систему как проблему проектирования, которую можно объяснить на бумаге до написания кода.