Tarla Robotları için Algılama ve Navigasyon Yığını Oluşturma

Bir tarla robotu, ancak altındaki algılama ve navigasyon yığını kadar iyidir. Aynı robot platformu bir meyve bahçesinde başarılı olabilirken, başka birinde başarısız olabilir ve fark genellikle yazılımın değişen ışık, engebeli arazi ve dış mekan çalışmalarının ürettiği uç durumların uzun kuyruğunu nasıl ele aldığında yatar. Bu kurs, çalışan bir yığını şekillendiren tasarım seçimlerini inceler. Bir tarım robotik ekibinin algılama ve navigasyon hattını nasıl planlayacağını yansıtan yazılı tasarım alıştırmaları üzerinde çalışacaksınız. Vurgu, bir robotun saatlerce gözetimsiz çalışacak kadar güvenilir olup olmadığına karar veren pratik ödünleşimler üzerinedir. Neler öğreneceksiniz: - Belirli görevler için kameralar, derinlik sensörleri ve çok spektrumlu görüntüleme dahil olmak üzere sensör konfigürasyonlarını seçmek - Değişen dış mekan koşullarında ekinleri, yabani otları ve engelleri tanıyan algılama hatları tasarlamak - Segmentasyon, algılama ve cihaz üzerinde çıkarım dahil olmak üzere modern bilgisayar görüşü yaklaşımlarını uygulamak - Uydu konumlandırma, tekerlek odometrisi ve görsel ipuçlarını birleştiren bir yerelleştirme yığını oluşturmak - Traktörler, ot temizleyiciler ve keşif robotları için yol takip ve sıra takip davranışları planlamak - Robotun güvenle başa çıkamayacağı durumlar için yedek davranışlar ve güvenli durdurma mantığı geliştirmek Kurs, sensörler ve algılamadan yerelleştirmeye ve son olarak hareket planlama ve güvenliğe doğru ilerler. Bir bitirme yazılı alıştırması, seçtiğiniz bir robot için bir algılama ve navigasyon yığını için tek sayfalık bir tasarım taslağı hazırlamanızı ister. Bu kurs, bilgisayar bilimi öğrencileri, mekatronik öğrenicileri ve ziraat mühendisleri dahil olmak üzere yazılım veya genel mühendislik konusunda bir miktar geçmişi olan yeni başlayanlar için tasarlanmıştır. Robotik özelinde önceden deneyim gerekmez. Kurs, her sistemi, herhangi bir kod yazılmadan önce kağıt üzerinde üzerinde akıl yürütebileceğiniz bir tasarım problemi olarak ele alır.