2. यंत्रों का निर्माण : यंत्रों का निर्माण दो प्रकार से किया जाता है।

ROS2में एक कार्यशील रोबोट अनुप्रयोग बनाने में नोडों को एक साथ तार लगाने से अधिक शामिल है। पैकेज संरचना, संदेश डिजाइन, थ्रेडिंग मॉडल और एकीकरण विकल्प सभी इस बात को आकार देते हैं कि प्रणाली बढ़ते समय विश्वसनीय रहेगी या नहीं। यह कोर्स उन निर्णयों के माध्यम से एक संरचित तरीके से चलता है जिसे आप अपनी स्वयं की परियोजनाओं में लागू कर सकते हैं। आप लिखित डिजाइन अभ्यासों के माध्यम से काम करेंगे जो एक छोटी रोबोटिक्स टीम कैसे एक ROS2अनुप्रयोग की योजना बनाती है, व्यक्तिगत नोड्स से समन्वित प्रणालियों तक। आप क्या सीखेंगे: - स्पष्ट जिम्मेदारियों, अच्छी तरह से परिभाषित इंटरफेस और पूर्वानुमान योग्य व्यवहार के साथ आरओएस2नोड्स का डिजाइन - संदेश डिजाइन पैटर्न लागू करें जो डाउनस्ट्रीम उपभोक्ताओं को तोड़ने के बिना विकास का समर्थन करते हैं - मजबूत तंत्र बनाने के लिए लाइफसाइकल नोड्स, एक्ज़िक्यूटर्स और सेवा सेटिंग की गुणवत्ता का उपयोग करें - समन्वित व्यवहार में धारणा, योजना और नियंत्रण नोड्स को एकीकृत करें - विकास कार्यप्रवाह के हिस्से के रूप में गाज़ेबो में सिमुलेशन और आरवीज़ में दृश्यकरण लागू करें -व्यवहारों के लिए व्यक्तिगत नोड्स और एकीकरण परीक्षणों के लिए इकाई परीक्षणों सहित परीक्षण रणनीतियों की योजना पाठ्यक्रम व्यक्तिगत नोड्स से संदेश, जीवन चक्र, एकीकरण, सिमुलेशन और परीक्षण के माध्यम से प्रगति करता है. एक कैप्सटन लिखित अभ्यास आपको एक विशिष्ट रोबोट और कार्य डोमेन पर लक्षित एक पृष्ठ डिजाइन के लिए एक ROS2अनुप्रयोग का मसौदा तैयार करने के लिए कहता है. यह कोर्स कुछ पायथन या C++ अनुभव के साथ सॉफ्टवेयर डेवलपर्स के लिए है, जिसमें कम्प्यूटर विज्ञान और इंजीनियरिंग के छात्र शामिल हैं. कोई पूर्व ROS अनुभव की आवश्यकता नहीं है. यह कोर्स ROS अनुप्रयोग विकास को एक शिल्प के रूप में देखता है जिसे आप संरचनात्मक डिजाइन अभ्यास के माध्यम से सीख सकते हैं.