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Robotica e Automazione

Costruisci e programma robot per compiti che vanno dall'automazione industriale alla navigazione autonoma. Tratta cinematica, sistemi di controllo, percezione e sistemi operativi per robot.

10 subcategories · 1285 courses total

Meccatronica per la Robotica

Integra ingegneria meccanica, elettronica e informatica per progettare e costruire sistemi robotici. Impara a conoscere sensori, attuatori, microcontrollori e l'integrazione di sistemi.

928 courses

Automazione Industriale e PLC

Automatizza i processi produttivi e industriali utilizzando bracci robotici e Controllori Logici Programmabili (PLC). Impara la logica a ladder, i sistemi SCADA e gli standard di sicurezza per i robot industriali.

155 courses

Cinematica e Dinamica dei Robot

Padroneggia i principi matematici che governano il movimento dei robot. Impara la cinematica diretta e inversa, gli Jacobiani e la modellazione dinamica di manipolatori robotici e robot mobili.

72 courses

Sistemi di Controllo Robot

Progetta e implementa sistemi di controllo a feedback per garantire che i robot operino con precisione e stabilità. Esplora argomenti come il controllo PID, i metodi dello spazio degli stati e il controllo adattivo per applicazioni robotiche.

38 courses

Apprendimento per Rinforzo per la Robotica

Applica tecniche avanzate di machine learning per insegnare ai robot comportamenti complessi attraverso tentativi ed errori. Implementa algoritmi di apprendimento per rinforzo per compiti come locomozione, manipolazione e navigazione.

36 courses

Percezione Robotica e Visione Artificiale

Permetti ai robot di vedere e interpretare l'ambiente circostante utilizzando telecamere e altri sensori. Studia le tecniche di elaborazione delle immagini, rilevamento di oggetti, estrazione di feature e ricostruzione 3D.

21 courses

Navigazione Autonoma e SLAM

Sviluppa algoritmi che consentono ai robot mobili di mappare il proprio ambiente e navigare in modo autonomo. Concentrati su Localizzazione e Mappatura Simultanee (SLAM), pianificazione del percorso ed evitamento degli ostacoli.

15 courses

Sviluppo ROS

Impara a usare il Robot Operating System (ROS), il framework software standard per la robotica. Padroneggia i concetti di ROS come nodi, argomenti e servizi per creare applicazioni robotiche complesse.

11 courses

Manipolazione e Presa Robotica

Esplora le sfide che consentono ai robot di interagire e manipolare oggetti. Studia la pianificazione della presa, il controllo della forza e la progettazione di mani e pinze robotiche.

6 courses

Interazione Uomo-Robot (HRI)

Progetta robot che possano lavorare in modo sicuro ed efficace a fianco degli esseri umani. Impara a conoscere la robotica sociale, i robot collaborativi (cobot), la progettazione di interfacce utente e le implicazioni etiche dell'HRI.

3 courses