WalkSelf · AI, Tech at Inhinyero

Robotics at Automation

Bumuo at mag-program ng mga robot para sa mga gawain mula sa industrial automation hanggang sa autonomous navigation. Saklaw nito ang kinematics, control systems, perception, at mga robot operating system.

10 subcategories · 169 courses total

Mechatronics para sa Robotics

Pagsamahin ang mechanical engineering, electronics, at computer science para magdisenyo at bumuo ng mga robotic system. Alamin ang tungkol sa mga sensor, actuator, microcontroller, at system integration.

59 courses

Industrial Automation at mga PLC

I-automate ang mga proseso ng pagmamanupaktura at industriyal gamit ang mga robotic arm at Programmable Logic Controllers (PLCs). Alamin ang tungkol sa ladder logic, mga sistema ng SCADA, at mga pamantayan sa kaligtasan para sa mga industrial robot.

47 courses

Robot Kinematics at Dynamics

Pag-aralan ang mga prinsipyo ng matematika na namamahala sa paggalaw ng robot. Alamin ang tungkol sa forward at inverse kinematics, mga Jacobian, at dynamic na pagmomodelo ng mga robotic manipulator at mobile robot.

21 courses

Reinforcement Learning para sa Robotics

Ilapat ang mga advanced na diskarte sa machine learning para turuan ang mga robot ng mga kumplikadong pag-uugali sa pamamagitan ng trial and error. I-implementa ang mga algorithm ng reinforcement learning para sa mga gawain tulad ng locomotion, manipulasyon, at nabigasyon.

17 courses

Sistema ng Kontrol ng Robot

Magdisenyo at magpatupad ng mga sistema ng kontrol ng feedback upang matiyak na ang mga robot ay gumagana nang may katumpakan at katatagan. Galugarin ang mga paksa tulad ng kontrol ng PID, mga pamamaraan ng state-space, at adaptive control para sa mga aplikasyon ng robotika.

11 courses

ROS Development

Matutunang gamitin ang Robot Operating System (ROS), ang standard na software framework para sa robotics. Kabisaduhin ang mga konsepto ng ROS tulad ng mga node, topic, at service para bumuo ng mga kumplikadong robot application.

4 courses

Robotic Manipulation at Grasping

Galugarin ang mga hamon sa pagpapagana sa mga robot na makipag-ugnayan at manipulahin ang mga bagay. Pag-aralan ang pagpaplano ng paghawak, kontrol ng puwersa, at ang disenyo ng mga kamay at gripper ng robot.

4 courses

Autonomous Navigation at SLAM

Bumuo ng mga algorithm na nagpapahintulot sa mga mobile robot na i-map ang kanilang kapaligiran at mag-navigate nang mag-isa. Mag-focus sa Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), pagpaplano ng landas, at pag-iwas sa mga hadlang.

3 courses

Interaksyon ng Tao at Robot (HRI)

Magdisenyo ng mga robot na ligtas at epektibong makakatrabaho kasama ng mga tao. Alamin ang tungkol sa social robotics, collaborative robots (cobots), disenyo ng user interface, at ang mga etikal na implikasyon ng HRI.

2 courses

Robot Perception at Computer Vision

Bigyang-daan ang mga robot na makita at bigyang-kahulugan ang kanilang kapaligiran gamit ang mga camera at iba pang sensor. Pag-aralan ang mga diskarte sa image processing, object detection, feature extraction, at 3D reconstruction.

1 courses