WalkSelf · ИИ, Технологии и Инженерия

Робототехника и автоматизация

Создавайте и программируйте роботов для решения различных задач: от промышленной автоматизации до автономной навигации. Курсы охватывают кинематику, системы управления, восприятие и операционные системы для роботов.

9 subcategories · 41 courses total

Мехатроника для Робототехники

Интегрируйте машиностроение, электронику и информатику для проектирования и создания роботизированных систем. Узнайте о датчиках, исполнительных механизмах, микроконтроллерах и системной интеграции.

Промышленная Автоматизация и ПЛК

Автоматизируйте производственные и промышленные процессы с помощью роботизированных манипуляторов и программируемых логических контроллеров (ПЛК). Изучите релейно-контактную логику (ladder logic), системы SCADA и стандарты безопасности для промышленных роботов.

Обучение с подкреплением для робототехники

Применяйте передовые методы машинного обучения, чтобы обучать роботов сложному поведению методом проб и ошибок. Реализуйте алгоритмы обучения с подкреплением для таких задач, как передвижение, манипуляция и навигация.

Автономная навигация и SLAM

Разрабатывайте алгоритмы, позволяющие мобильным роботам составлять карту окружающей среды и перемещаться автономно. Сосредоточьтесь на одновременной локализации и построении карт (SLAM), планировании пути и обходе препятствий.

Разработка на ROS

Научитесь использовать Robot Operating System (ROS) — стандартную программную платформу для робототехники. Освойте такие концепции ROS, как узлы, топики и сервисы, для создания сложных роботизированных приложений.

Роботизированные Манипуляции и Захват

Изучите проблемы, связанные с тем, чтобы научить роботов взаимодействовать с объектами и манипулировать ими. Узнайте о планировании захвата, управлении силой и проектировании роботизированных рук и захватов.

Системы Управления Роботами

Разрабатывайте и внедряйте системы управления с обратной связью, чтобы роботы работали с точностью и стабильностью. Изучите такие темы, как ПИД-регулирование, методы пространства состояний и адаптивное управление для робототехнических приложений.

Восприятие Роботов и Компьютерное Зрение

Позвольте роботам видеть и интерпретировать окружающую среду с помощью камер и других датчиков. Изучите методы обработки изображений, обнаружения объектов, извлечения признаков и 3D-реконструкции.

Взаимодействие человека и робота (HRI)

Проектируйте роботов, которые могут безопасно и эффективно работать вместе с людьми. Узнайте о социальной робототехнике, коллаборативных роботах (коботах), дизайне пользовательских интерфейсов и этических последствиях HRI.