Основы разработки программного обеспечения для робототехники с ROS 2

Роботы преобразуют отрасли, но переход от традиционного программного обеспечения к физическим, автономным машинам требует уникального набора навыков программирования. Этот курс поможет вам пройти основные архитектуры программного обеспе... [+] Изучая основные принципы программного обеспечения для робототехники, вы перейдете от общего программиста к начинающему инженеру по робототехнике. Вы получите прочные концептуальные и практические знания о том, как структурировать системы программного обеспе... [-] Что вы узнаете: - Понять основные понятия робототехники, терминологию и координатные преобразования. - Настроить и написать узлы с использованием современной платформы ROS 2 для управления роботом. - Имитировать робототехническую среду и входы датчиков с использованием виртуальных физических движков. - Применять алгоритмы локализации и картирования, чтобы помочь роботам строить карты неизвестных пространств. - Внедрение алгоритмов планирования маршрутов для обеспечения безопасной и беспрепятственной навигации. - Практику отладки робототехнических систем программного обеспечения посредством структурированных просмотров кода и письменных упражнений. Путешествие начинается с фундаментальной математики робототехники и архитектуры операционной системы робота (ROS 2). Затем вы пройдете через основной стек локализации, картирования и планирования пути, узнавая, как эти компоненты связаны между собой для создания автономных систем. Этот текстовый курс предназначен для разработчиков программного обеспечения, студентов и технических энтузиастов, которые только начинают изучать робототехнику. Не требуется предыдущий опыт работы с робототехникой, хотя базовое понимание концепций программирования поможет вам максимально использовать примеры написанного кода. Начните читать сегодня, чтобы построить свои фундаментальные знания в области разработки программного обеспечения робототехники.