Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2

A robótica está transformando as indústrias, mas a transição do software tradicional para máquinas físicas e autônomas requer um conjunto único de habilidades de programação.Este curso orienta você através das arquiteturas de software fundamentais que permitem que os robôs percebam, naveguem e interajam com o mundo ao seu redor. Ao estudar os princípios básicos do software de robótica, você fará a transição de um programador geral para um aspirante a engenheiro de robô.Você obterá uma sólida compreensão conceitual e prática de como estruturar sistemas de software de robôs, lidar com dados de sensores e implementar navegação autônoma. O que você vai aprender: - Entenda conceitos fundamentais de robótica, terminologia e transformações de coordenadas. - Configure e escreva nós usando a moderna estrutura ROS 2 para gerenciar a comunicação do robô. - Simule ambientes robóticos e entradas de sensores usando mecanismos de física virtual. - Aplique algoritmos de localização e mapeamento para ajudar os robôs a construir mapas de espaços desconhecidos. - Implemente algoritmos de planejamento de caminho para permitir uma navegação segura e sem obstáculos. - Pratique a depuração de sistemas de software robótico através de passeios de código estruturado e exercícios escritos. A jornada começa com a matemática de robótica fundamental e a arquitetura do Sistema Operacional de Robôs (ROS 2) Você progredirá através da pilha essencial de localização, mapeamento e planejamento de trajetória, aprendendo como esses componentes se unem para criar sistemas autônomos. Este curso baseado em texto foi projetado para desenvolvedores de software, estudantes e entusiastas de tecnologia que são novos em robótica.Não é necessária experiência prévia em robô, embora uma compreensão básica dos conceitos de programação o ajude a aproveitar ao máximo os exemplos de código escrito. Comece a ler hoje para construir seu conhecimento fundamental em engenharia de software de robótica.