É um bom curso se você já tiver algum conhecimento prévio. Para iniciantes, alguns conceitos podem ser um pouco desafiadores, mas a estrutura é lógica.
Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2
Aprenda a programar sistemas autônomos dominando a localização de robôs, mapeamento, planejamento de caminhos e os fundamentos da estrutura ROS 2 moderna por meio de guias escritos.
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Sobre este curso
A robótica está transformando as indústrias, mas a transição do software tradicional para máquinas físicas e autônomas requer um conjunto único de habilidades de programação.Este curso orienta você através das arquiteturas de software fundamentais que permitem que os robôs percebam, naveguem e interajam com o mundo ao seu redor.
Ao estudar os princípios básicos do software de robótica, você fará a transição de um programador geral para um aspirante a engenheiro de robô.Você obterá uma sólida compreensão conceitual e prática de como estruturar sistemas de software de robôs, lidar com dados de sensores e implementar navegação autônoma.
O que você vai aprender:
- Entenda conceitos fundamentais de robótica, terminologia e transformações de coordenadas.
- Configure e escreva nós usando a moderna estrutura ROS 2 para gerenciar a comunicação do robô.
- Simule ambientes robóticos e entradas de sensores usando mecanismos de física virtual.
- Aplique algoritmos de localização e mapeamento para ajudar os robôs a construir mapas de espaços desconhecidos.
- Implemente algoritmos de planejamento de caminho para permitir uma navegação segura e sem obstáculos.
- Pratique a depuração de sistemas de software robótico através de passeios de código estruturado e exercícios escritos.
A jornada começa com a matemática de robótica fundamental e a arquitetura do Sistema Operacional de Robôs (ROS 2) Você progredirá através da pilha essencial de localização, mapeamento e planejamento de trajetória, aprendendo como esses componentes se unem para criar sistemas autônomos.
Este curso baseado em texto foi projetado para desenvolvedores de software, estudantes e entusiastas de tecnologia que são novos em robótica.Não é necessária experiência prévia em robô, embora uma compreensão básica dos conceitos de programação o ajude a aproveitar ao máximo os exemplos de código escrito.
Comece a ler hoje para construir seu conhecimento fundamental em engenharia de software de robótica.
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Curto e focado
3 h de conteúdo prático
Avaliações (15)
Aprendeu muito, mas tbh alguns dos módulos posteriores poderiam ter usado mais profundidade.Ainda assim, uma experiência valiosa.
Isso forneceu uma boa visão geral. As explicações foram decentes, mas às vezes eu desejava cenários de aplicação mais práticos.
Este curso entregou exatamente o que eu precisava. As explicações eram claras e concisas.
Curso: SQL Server 2012 - Azure Machine Translated Muito bom valor para o dinheiro. A estrutura era lógica e a entrega do instrutor era envolvente o suficiente.
Este curso excedeu minhas expectativas. As aplicações do mundo real discutidas são incrivelmente úteis.
Foi um curso muito bom no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os exemplos foram geralmente úteis.
Gostei muito da experiência de aprendizagem. Os materiais fornecidos foram de primeira qualidade e fáceis de seguir.
Machine Translated Boa introdução ao tópico.A estrutura era lógica e a maioria dos exemplos eram relevantes, embora eu desejasse mais profundidade em certas áreas.
É um curso sólido. A estrutura é lógica e a maioria dos exemplos foram úteis.Poderia usar alguns cenários mais reais.
No geral, uma boa experiência de aprendizagem.A estrutura fez sentido e os exemplos foram relevantes, embora eu senti que alguns tópicos poderiam ter sido explorados mais profundamente.
Isso excedeu minhas expectativas. As lições fluíram logicamente e as aplicações do mundo real estavam no local.
Hmm, não tenho certeza se isso é para iniciantes absolutos. Ele assume um pouco de conhecimento prévio que não foi explicitamente ensinado.
Foi um curso decente no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os conceitos básicos foram explicados bem.
Machine Translated Eu gostaria que houvesse mais oportunidades para praticar de forma independente entre os módulos.
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Perguntas frequentes
O que preciso para fazer este curso? +
Só um celular ou computador com internet. Sem instalações nem hardware especial.
Como faço para pagar? +
Com cartão via Stripe. Não guardamos dados do cartão — o Stripe processa com segurança.
Posso pedir reembolso? +
Sim — reembolso integral em 14 dias, sem perguntas.
Por quanto tempo terei acesso? +
Para sempre. Uma vez comprado, o curso é seu para revisar quando quiser.
Vou receber um certificado? +
Sim. Ao concluir, você recebe um certificado que pode adicionar ao seu perfil do LinkedIn.
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