2. स्थिरता :- स्थिरता का अर्थ है, स्थिरता, स्थिरता का अर्थ है, स्थिरता का अर्थ है, स्थिरता का अर्थ है।

एक मैनिपुलेशन प्रणाली जो एक बेंचमार्क को पूरी तरह से संभालती है, तैनाती में अभी भी संघर्ष कर सकती है। वस्तु के आकार, प्रकाश व्यवस्था या स्थान में थोड़ा बदलाव कमजोरियों को उजागर करता है जो कोई भी प्रयोगशाला परीक्षण नहीं पकड़ता। यह पाठ्यक्रम डिजाइन से आगे बढ़ता है और संचालन अनुशासन में यह तय करता है कि मैनिपुलेशन प्रणालियां महीनों और वर्षों के उपयोग के दौरान विश्वसनीय रहती हैं या नहीं। इस पाठ्यक्रम में आप लिखित परिदृश्यों के माध्यम से काम करेंगे जो कि तैनाती, पहले महीनों और गोदामों, रसोईघरों और असेंबली लाइनों सहित विभिन्न वातावरणों में हेरफेर प्रणालियों के स्थिर-राज्य संचालन को प्रतिबिंबित करते हैं। आप क्या सीखेंगे: -अवसर के अनुसार चरणबद्ध तरीके से तैनाती की योजना बनाएं। - विफलता निपटान दिनचर्याओं का डिजाइन जो स्लाइड, छूटे हुए पकड़ और असुरक्षित बलों को पता लगाती है और प्रतिक्रिया करती है -सफलताओं, विफलताओं और मानवीय हस्तक्षेपों को कैप्चर करने वाली डेटा संग्रह पाइपलाइन का निर्माण करें। -अंतरिक्ष डेटा का उपयोग कर धारणा, योजना और नियंत्रण को सुदृढ़ करने के लिए निरंतर सुधार चक्रों की योजना बनाएं -सक्रिय रोबोट के आसपास जोखिम आकलन और ऑपरेटर जागरूकता सहित सुरक्षा विचारों का प्रबंधन -ऑपरेटरों, ग्राहकों और एकीकरण भागीदारों को हेरफेर प्रणाली की सीमाओं के बारे में सूचित करना पाठ्यक्रम तैनाती के साथ शुरू होता है, विफलता के प्रबंधन और डेटा संग्रह के माध्यम से चलता है, और निरंतर सुधार और सुरक्षा के साथ समाप्त होता है। यह पाठ्यक्रम रोबोटिक्स ऑपरेशन के नेताओं, तैनाती इंजीनियरों और प्रौद्योगिकी एकीकरणकर्ताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है जो स्थापित वातावरण में हेरफेर प्रणालियों को लाते हैं।