Манипуляции в реальном мире: развертывание, режимы отказа и постоянное совершенствование

Система манипулирования, которая идеально справляется с эталонным тестом, все равно может столкнуться с трудностями при развертывании. Незначительные вариации в форме объекта, освещении или расположении выявляют слабые места, которые не может уловить ни один лабораторный тест. Этот курс выходит за рамки проектирования и переходит к операционной дисциплине, которая определяет, остаются ли системы манипулирования надежными в течение месяцев и лет использования. Вы будете работать с письменными сценариями, отражающими развертывание, первые месяцы и штатную эксплуатацию систем манипулирования в различных средах, включая склады, кухни и сборочные линии. Курс также охватывает циклы данных и совершенствования, которые превращают ранние системы в зрелые продукты. Что вы узнаете: - Планируйте развертывание поэтапно, чтобы выявить режимы отказа и крайние случаи на раннем этапе - Разрабатывайте процедуры обработки отказов, которые обнаруживают и реагируют на проскальзывания, промахи при захвате и небезопасные силы - Создавайте конвейеры сбора данных, которые фиксируют успехи, неудачи и вмешательства человека - Планируйте циклы постоянного совершенствования, которые используют полевые данные для улучшения восприятия, планирования и управления - Управляйте соображениями безопасности, включая оценку рисков и осведомленность оператора об активных роботах - Сообщайте об ограничениях системы манипулирования операторам, клиентам и партнерам по интеграции Курс начинается с развертывания, затем переходит к обработке отказов и сбору данных, и завершается постоянным совершенствованием и безопасностью. Итоговое письменное задание попросит вас разработать годовой план эксплуатации системы манипулирования в конкретной реальной среде. Этот курс предназначен для руководителей по эксплуатации робототехники, инженеров по развертыванию и системных интеграторов, внедряющих системы манипулирования в существующие среды. Предварительный опыт внедрения не требуется. Курс учитывает, как развиваются реальные развертывания роботов, и рассматривает надежность, безопасность и циклы совершенствования как первоочередные задачи.