Gerçek Dünyada Manipülasyon: Yönetimi, Başarısızlık Modları ve Sürekli İyileştirme

Bir referansı mükemmel şekilde yöneten bir manipülasyon sistemi, yine de dağıtım sırasında mücadele edebilir. Nesne şekli, aydınlatma veya yerleştirilmedeki hafif değişiklikler, laboratuvar testlerinin yakalayamayacağı zayıflıkları ortaya çıkarır. Bu kurs, tasarımın ötesine geçerek, manipülasyon sistemlerinin aylar ve yıllar boyunca güvenilir olup olmayacağını belirleyen işletim disiplinine girer. Manipülasyon sistemlerinin depolar, mutfaklar ve montaj hatları da dahil olmak üzere farklı ortamlardaki dağıtım, ilk aylar ve sabit durum işleyişini yansıtan yazılı senaryolar üzerinden çalışacaksınız. Kursta, erken sistemleri olgun ürünlere dönüştüren veri ve iyileştirme döngüleri de ele alınıyor. Ne öğreneceksin: - Yüzey hata modları ve kenar durumları erken aşamalarda dağıtımı planlayın - Kayma, kaçırma ve güvenli olmayan kuvvetleri tespit eden ve bunlara cevap veren hata yönetimi rutinleri tasarla. - Başarıları, başarısızlıkları ve insan müdahalelerini yakalayan veri toplama boru hatları oluşturun - Algı, planlama ve kontrolü iyileştirmek için saha verilerini kullanan sürekli iyileştirme döngüsü planla - Risk değerlendirmesi ve aktif robotlar etrafındaki operatör bilinci de dahil olmak üzere güvenlik konularını yönetmek - Manipülasyon sistemi sınırlamalarını operatörlere, müşterilere ve entegrasyon ortaklarına ilet. Kurs dağıtımla başlıyor, hata yönetimi ve veri toplama ile devam ediyor ve sürekli iyileştirme ve güvenlikle bitiyor. Son olarak yazılı bir egzersizle, belli bir gerçek dünya ortamında bir manipülasyon sistemi için bir yıllık operasyon planı hazırlamanız isteniyor. Bu kurs, robotik operasyon liderleri, dağıtım mühendisleri ve manipülasyon sistemlerini kurumsal ortamlara getiren teknoloji entegratörleri için tasarlanmıştır. Önceden uygulama deneyimi gerekmez. Kurs gerçek robotik dağıtımlarının nasıl geliştiğini ve güvenilirlik, güvenlik ve iyileştirme döngülerini birinci sınıf endişe olarak ele alır.