Construindo robôs Lego: design mecânico, integração de sensores e projetos reais

Construir robôs Lego reais envolve atenção equilibrada ao design mecânico, uso de sensores e programação. Os construtores que desenvolvem habilidades genuínas compartilham hábitos de iteração paciente, disposição para recomeçar quando os projetos não funcionam e respeito pelos desafios de engenharia. Você trabalhará através de exercícios escritos que refletem como um robótico Lego pensativo planejaria e executaria projetos ao longo de semanas.A ênfase está no pensamento de engenharia, em vez de copiar construções impressionantes. O que você vai aprender: - Projete estruturas mecânicas que sejam fortes, leves e modulares - Aplique relações de transmissão e transmissões para diferentes requisitos de velocidade e torque - Integrar sensores, incluindo toque, cor, ultra-sônico e infravermelho para percepção de robô - Comportamentos de programa que respondem à entrada do sensor e completam tarefas definidas - Planejar e executar projetos completos desde o conceito até o teste - Gerenciar desafios comuns, incluindo peso, equilíbrio, confiabilidade do sensor e bugs do programa O curso progride do projeto mecânico através de relações de engrenagem, integração de sensores, comportamentos de programação, projetos completos e desafios comuns.Um exercício escrito de conclusão pede que você planeje um projeto de robótica completo baseado em seu kit e objetivos. Este curso é projetado para entusiastas de robótica Lego com experiência básica em kit e iniciantes comprometidos prontos para a construção estruturada.Nenhum kit específico é necessário para os exercícios de planejamento.O curso trata a robótica Lego como um ofício que você pode desenvolver através da prática estruturada e respeita o pensamento de engenharia que os projetos reais exigem.