Membina Robot Lego: Rekabentuk Mekanikal, Integrasi Sensor, dan Projek Sebenar

Membina robot Lego sebenar melibatkan perhatian seimbang kepada reka bentuk mekanikal, penggunaan sensor, dan pemprograman. Pembangun yang mengembangkan kemahiran sebenar berkongsi tabiat iterasi pesakit, kesediaannya untuk memulakan semula apabila reka bentuk tidak berfungsi, dan menghormati cabaran kejuruteraan. Kursus ini berjalan melalui kerja praktikal itu. Anda akan bekerja melalui latihan bertulis yang mencerminkan bagaimana seorang robotik Lego yang berhati-hati akan merancang dan melaksanakan projek dalam tempoh beberapa minggu. Fokusnya adalah pada pemikiran kejuruteraan daripada menyalin binaan yang mengagumkan. Apa yang anda akan belajar: - Reka bentuk struktur mekanikal yang kuat, ringan, dan modular - Laksanakan nisbah gear dan drivetrain untuk kelajuan dan tork yang berbeza - Integrasikan sensor termasuk sentuhan, warna, ultrasonik, dan inframerah untuk persepsi robot - Program tingkah laku yang bertindak balas terhadap input pengesan dan menyelesaikan tugasan yang ditakrif - Reka dan laksanakan projek lengkap dari konsep melalui ujian - Urus cabaran biasa termasuk berat, keseimbangan, kebolehpercayaan sensor, dan pepijat program Kursus ini berkembang dari reka bentuk mekanikal melalui nisbah gear, integrasi sensor, perilaku pemrograman, projek lengkap, dan cabaran biasa. Latihan tertulis capstone meminta anda merancang projek robotik lengkap berdasarkan kit dan matlamat anda. Kursus ini direka untuk peminat robot Lego dengan pengalaman kit asas dan pemula yang komited yang bersedia untuk binaan berstruktur. Tiada kit khusus diperlukan untuk latihan pelancaran. Kursus ini menganggap robot Lego sebagai sebuah seni yang anda boleh kembangkan melalui latihan berstruktur dan menghormati pemikiran kejuruteraan yang diperlukan oleh projek sebenar.