Строительство роботов Lego: механическая конструкция, интеграция датчиков и реальные проекты

Строительство реальных роботов Lego включает в себя сбалансированное внимание к механическому дизайну, использованию датчиков и программированию. Строители, которые развивают подлинные навыки, делятся привычками терпеливой итерации, готовностью начать заново, когда конструкции не работают, и уважением к инженерным проблемам. Этот курс проходит через эту практическую работу. Вы будете работать через письменные упражнения, которые отражают, как задумчивый робототехник Lego планирует и выполняет проекты в течение недель. Акцент делается на инженерном мышлении, а не на копировании впечатляющих сборок. Что вы узнаете: - Разработка прочных, легких и модульных механических конструкций - Применение передаточных чисел и трансмиссий для различных требований к скорости и крутящему моменту - Интегрировать датчики, включая сенсорные, цветные, ультразвуковые и инфракрасные для восприятия робота - Программирование поведения, которое реагирует на ввод датчика и выполняет заданные задачи - Планирование и выполнение полных проектов от концепции до тестирования - Управление общими проблемами, включая вес, баланс, надежность датчика и ошибки программы Курс развивается от механического проектирования через передаточные числа, интеграцию датчиков, поведение программирования, полные проекты и общие проблемы. Завершающее письменное упражнение просит вас спланировать полный проект робототехники, основанный на вашем комплекте и целях. Этот курс предназначен для энтузиастов робототехники Lego с базовым опытом сборки и для начинающих, готовых к структурированной постройке. Никакой конкретный комплект не требуется для планирования упражнений. Курс рассматривает робототехнику Lego как ремесло, которое вы можете развивать посредством структурированной практики и уважает инженерное мышление, которое требуют реальные проекты.