ทฤษฎีเชิงพฤติกรรมของระบบและการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

วิศวกรรมการควบคุมแบบดั้งเดิมพึ่งพาแบบจำลอง state-space และ transfer function ที่ซับซ้อนอย่างมาก แต่วิศวกรรมสมัยใหม่มีความต้องการวิธีการที่ทำงานโดยตรงกับข้อมูลดิบมากขึ้นเรื่อยๆ หลักสูตรนี้จะแนะนำให้คุณรู้จักกับทฤษฎีเชิงพฤติกรรมของระบบ ซึ่งเป็นกรอบการทำงานอันทรงพลังที่มองระบบผ่านวิถีโคจรที่สังเกตได้ แทนที่จะเป็นสถานะภายในที่ซ่อนอยู่ คุณจะได้เปลี่ยนจากแนวคิดการควบคุมแบบจำลองคลาสสิกไปสู่เทคนิคการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลสมัยใหม่ ด้วยการทำความเข้าใจระบบในฐานะชุดของสัญญาณ คุณจะได้เรียนรู้วิธีวิเคราะห์คุณสมบัติของระบบและดำเนินการออกแบบการควบคุมโดยตรงจากข้อมูลการทดลอง โดยใช้หลักการพื้นฐานเช่น Willems' Fundamental Lemma. สิ่งที่คุณจะได้เรียนรู้: - ทำความเข้าใจหลักการสำคัญของทฤษฎีระบบเชิงพฤติกรรมและวิถีโคจรของสัญญาณ - แสดงระบบพลวัตโดยใช้การแสดงแบบ kernel และ image แทนแบบจำลอง state-space - ประยุกต์ใช้ Willems' Fundamental Lemma เพื่ออธิบายพฤติกรรมของระบบจากข้อมูลดิบ - ออกแบบระบบควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลโดยตรงจากอินพุตวิถีโคจรจากการทดลอง - วิเคราะห์คุณสมบัติของระบบ เช่น ความสามารถในการควบคุม (controllability) และความสามารถในการสังเกต (observability) จากมุมมองเชิงพฤติกรรม - ฝึกฝนการนำอัลกอริทึมการจำลองและการควบคุมที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลพื้นฐานไปใช้ผ่านสถานการณ์ที่อิงตามข้อความ หลักสูตรนี้เริ่มต้นด้วยคำจำกัดความพื้นฐานของสัญญาณ พฤติกรรม และการแสดง ก่อนที่จะก้าวไปสู่การวิเคราะห์ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลและขั้นตอนการออกแบบการควบคุมเชิงปฏิบัติ คุณจะได้อ่านคำอธิบายโดยละเอียดและทำแบบฝึกหัดเชิงแนวคิดเพื่อเสริมสร้างความเข้าใจในกรอบการควบคุมสมัยใหม่ หลักสูตรนี้ออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้นในทฤษฎีการควบคุมขั้นสูง นักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์ และนักวิทยาศาสตร์ข้อมูลที่ต้องการเชื่อมช่องว่างระหว่างทฤษฎีระบบและวิธีการที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล โดยต้องการเพียงความรู้พื้นฐานพีชคณิตเชิงเส้นเท่านั้น เริ่มต้นสำรวจแนวทางเชิงพฤติกรรมในการควบคุมระบบสมัยใหม่ได้แล้ววันนี้