Teori Perilaku Sistem dan Kontrol Berbasis Data

Rekayasa kontrol tradisional sangat bergantung pada model ruang keadaan dan fungsi transfer yang kompleks, tetapi rekayasa modern semakin menuntut metode yang bekerja langsung dengan data mentah. Kursus ini memperkenalkan Anda pada teori perilaku sistem, sebuah kerangka kerja yang kuat yang melihat sistem melalui lintasan yang dapat diamati daripada keadaan internal yang tersembunyi. Anda akan beralih dari konsep kontrol berbasis model klasik ke teknik kontrol modern berbasis data. Dengan memahami sistem sebagai kumpulan sinyal, Anda akan belajar cara menganalisis properti sistem dan melakukan desain kontrol langsung dari data eksperimental menggunakan prinsip-prinsip dasar seperti Lemma Fundamental Willems. Apa yang akan Anda pelajari: - Pahami prinsip inti teori sistem perilaku dan lintasan sinyal - Representasikan sistem dinamis menggunakan representasi kernel dan citra alih-alih model ruang keadaan - Terapkan Lemma Fundamental Willems untuk mengkarakterisasi perilaku sistem dari data mentah - Rancang sistem kontrol berbasis data langsung dari input lintasan eksperimental - Analisis properti sistem seperti keterkendalian dan keteramatan dari perspektif perilaku - Latih implementasi algoritma simulasi dan kontrol dasar berbasis data melalui skenario berbasis teks Kursus dimulai dengan definisi dasar sinyal, perilaku, dan representasi, sebelum beralih ke analisis berbasis data dan alur kerja desain kontrol praktis. Anda akan membaca penjelasan terperinci dan mengerjakan latihan konseptual untuk memantapkan pemahaman Anda tentang kerangka kerja kontrol modern. Kursus ini dirancang untuk pemula dalam teori kontrol lanjutan, mahasiswa teknik, dan ilmuwan data yang ingin menjembatani kesenjangan antara teori sistem dan metode berbasis data, hanya memerlukan aljabar linear dasar. Mulailah menjelajahi pendekatan perilaku terhadap kontrol sistem modern hari ini.