सिस्टम और डेटा-संचालित नियंत्रण का व्यवहारिक सिद्धांत

पारंपरिक नियंत्रण इंजीनियरिंग जटिल स्टेट-स्पेस और ट्रांसफर फ़ंक्शन मॉडल पर बहुत अधिक निर्भर करती है, लेकिन आधुनिक इंजीनियरिंग तेजी से ऐसे तरीकों की मांग कर रही है जो सीधे कच्चे डेटा के साथ काम करते हैं। यह कोर्स आपको सिस्टम के व्यवहारिक सिद्धांत से परिचित कराता है, जो एक शक्तिशाली ढाँचा है जो सिस्टम को उनकी अवलोकन योग्य प्रक्षेपवक्रों के माध्यम से देखता है न कि छिपी हुई आंतरिक अवस्थाओं के माध्यम से। आप शास्त्रीय मॉडल-आधारित नियंत्रण अवधारणाओं से आधुनिक डेटा-संचालित नियंत्रण तकनीकों की ओर बढ़ेंगे। सिस्टम को संकेतों के सेट के रूप में समझकर, आप सीखेंगे कि Willems' Fundamental Lemma जैसे मूलभूत सिद्धांतों का उपयोग करके प्रायोगिक डेटा से सीधे सिस्टम गुणों का विश्लेषण और नियंत्रण डिजाइन कैसे करें। आप क्या सीखेंगे: - व्यवहारिक सिस्टम सिद्धांत और सिग्नल प्रक्षेपवक्र के मूल सिद्धांतों को समझें - स्टेट-स्पेस मॉडल के बजाय कर्नेल और इमेज प्रतिनिधित्व का उपयोग करके गतिशील प्रणालियों का प्रतिनिधित्व करें - कच्चे डेटा से सिस्टम व्यवहार को चिह्नित करने के लिए Willems' Fundamental Lemma लागू करें - प्रायोगिक प्रक्षेपवक्र इनपुट से सीधे डेटा-संचालित नियंत्रण प्रणाली डिजाइन करें - व्यवहारिक दृष्टिकोण से नियंत्रणीयता और अवलोकनशीलता जैसे सिस्टम गुणों का विश्लेषण करें - टेक्स्ट-आधारित परिदृश्यों के माध्यम से बुनियादी डेटा-संचालित सिमुलेशन और नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू करने का अभ्यास करें यह कोर्स संकेतों, व्यवहारों और प्रतिनिधित्व की मूलभूत परिभाषाओं से शुरू होता है, फिर डेटा-संचालित विश्लेषण और व्यावहारिक नियंत्रण डिजाइन वर्कफ़्लो की ओर बढ़ता है। आप आधुनिक नियंत्रण ढाँचों की अपनी समझ को मजबूत करने के लिए विस्तृत स्पष्टीकरण पढ़ेंगे और वैचारिक अभ्यासों पर काम करेंगे। यह कोर्स उन्नत नियंत्रण सिद्धांत में शुरुआती लोगों, इंजीनियरिंग छात्रों और डेटा वैज्ञानिकों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो सिस्टम सिद्धांत और डेटा-संचालित तरीकों के बीच के अंतर को पाटना चाहते हैं, जिसके लिए केवल बुनियादी लीनियर बीजगणित की आवश्यकता होती है। आज ही आधुनिक सिस्टम नियंत्रण के व्यवहारिक दृष्टिकोण की खोज शुरू करें।