Teoria Comportamentale dei Sistemi e Controllo Guidato dai Dati

L'ingegneria del controllo tradizionale si basa fortemente su complessi modelli a spazio degli stati e a funzione di trasferimento, ma l'ingegneria moderna richiede sempre più metodi che lavorino direttamente con dati grezzi. Questo corso ti introduce alla teoria comportamentale dei sistemi, un potente framework che visualizza i sistemi attraverso le loro traiettorie osservabili piuttosto che stati interni nascosti. Passerai dai concetti classici di controllo basato su modelli alle moderne tecniche di controllo guidato dai dati. Comprendendo i sistemi come insiemi di segnali, imparerai come analizzare le proprietà del sistema ed eseguire la progettazione del controllo direttamente dai dati sperimentali utilizzando principi fondamentali come il Lemma Fondamentale di Willems. Cosa imparerai: - Comprendere i principi fondamentali della teoria dei sistemi comportamentali e delle traiettorie dei segnali - Rappresentare i sistemi dinamici utilizzando rappresentazioni kernel e immagine invece di modelli a spazio degli stati - Applicare il Lemma Fondamentale di Willems per caratterizzare il comportamento del sistema dai dati grezzi - Progettare sistemi di controllo guidati dai dati direttamente dagli input di traiettoria sperimentali - Analizzare le proprietà del sistema come controllabilità e osservabilità da una prospettiva comportamentale - Esercitarsi nell'implementazione di simulazioni di base guidate dai dati e algoritmi di controllo attraverso scenari basati su testo Il corso inizia con definizioni fondamentali di segnali, comportamenti e rappresentazioni, per poi passare all'analisi guidata dai dati e ai flussi di lavoro pratici di progettazione del controllo. Leggerai spiegazioni dettagliate e affronterai esercizi concettuali per consolidare la tua comprensione dei moderni framework di controllo. Questo corso è progettato per principianti nella teoria avanzata del controllo, studenti di ingegneria e data scientist che desiderano colmare il divario tra la teoria dei sistemi e i metodi guidati dai dati, richiedendo solo algebra lineare di base. Inizia oggi stesso a esplorare l'approccio comportamentale al controllo dei sistemi moderni.