Modelagem e controle de drones com MATLAB e Simulink

Este curso baseado em texto orienta você através dos fundamentos da dinâmica de voo de drone e do projeto do sistema de controle, sem exigir conhecimento prévio avançado. Você fará a transição de conceitos básicos de física para a construção de modelos matemáticos de quadcopters e a implementação de loops de controle de feedback para obter um voo estável. O que você vai aprender: - Entenda a física fundamental, os sistemas de coordenadas e a dinâmica de voo dos drones quadcopter. - Construa modelos matemáticos de translação e rotação de drones no MATLAB. - Projete loops de controle PID para estabilização de altitude e atitude usando Simulink. - Simule comportamentos de voo e analise a resposta do sistema a distúrbios externos. - Aplique conceitos modernos de estimativa de estado, como filtragem básica de sensores, para melhorar a precisão do controle. Você então progredirá para o projeto do sistema de controle, ajuste e teste de cenários de voo usando explicações escritas passo a passo e descrições de diagramas de blocos. Projetado para estudantes de engenharia, amadores e iniciantes curiosos sobre sistemas de controle, este curso não requer nenhum conhecimento avançado em teoria de controle.Comece a aprender a teoria de controlo de drones hoje.