Modellierung und Steuerung von Drohnen mit MATLAB und Simulink

Dieser textbasierte Kurs führt Sie durch die Grundlagen der Drohnenflugdynamik und des Steuerungssystemdesigns, ohne dass erweiterte Vorkenntnisse erforderlich sind.Dieser Kurs ist für Studenten, die sich mit der Entwicklung von Drohnen beschäftigen, geeignet. Sie werden von grundlegenden physikalischen Konzepten zum Bau mathematischer Modelle von Quadcoptern und zur Implementierung von Rückkopplungsregelkreisen übergehen, um einen stabilen Flug zu erreichen. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die grundlegende Physik, Koordinatensysteme und Flugdynamik von Quadcopter-Drohnen. - Erstellen Sie mathematische Modelle der Drohnenverschiebung und -rotation in MATLAB. - Entwurf von PID-Reglerschleifen für die Höhen- und Lagestabilisierung mit Simulink. - Simulieren Sie Flugverhalten und analysieren Sie die Systemreaktion auf externe Störungen. - Wenden Sie moderne Zustandsschätzungskonzepte an, z. B. grundlegende Sensorfilterung, um die Regelgenauigkeit zu verbessern. Der Kurs beginnt mit aerodynamischen und kinematische Grundlagen, bevor Sie sich der Systemmodellierung widmen.Sie werden dann mit Schritt-für-Schritt-Erklärungen und Blockdiagrammbeschreibungen zum Design, Tuning und Testen von Flugszenarien übergehen. Dieser Kurs richtet sich an Ingenieurstudenten, Hobbyisten und Anfänger, die neugierig auf Steuerungssysteme sind. Er erfordert keinen fortgeschrittenen Hintergrund in der Regelungstheorie. Lernen Sie noch heute die Drohnensteuerungstheorie.