نمذجة الطائرات بدون طيار والتحكم فيها باستخدام MATLAB و Simulink

يعد فهم كيفية تفاعل الأنظمة الفيزيائية مع البرمجيات أمرًا أساسيًا في هندسة الطيران والفضاء الحديثة. يرشدك هذا المساق النصي خلال أساسيات ديناميكيات طيران الطائرات بدون طيار وتصميم أنظمة التحكم دون الحاجة إلى معرفة مسبقة متقدمة. ستنتقل من مفاهيم الفيزياء الأساسية إلى بناء نماذج رياضية للطائرات رباعية المراوح وتنفيذ حلقات التحكم التغذوي لتحقيق استقرار الطيران. ما ستتعلمه: - فهم الفيزياء الأساسية وأنظمة الإحداثيات وديناميكيات طيران الطائرات بدون طيار رباعية المراوح. - بناء نماذج رياضية لانتقال ودوران الطائرات بدون طيار في MATLAB. - تصميم حلقات تحكم PID لتحقيق استقرار الارتفاع والموقف باستخدام Simulink. - محاكاة سلوكيات الطيران وتحليل استجابة النظام للاضطرابات الخارجية. - تطبيق مفاهيم تقدير الحالة الحديثة، مثل ترشيح المستشعرات الأساسي، لتحسين دقة التحكم. يبدأ المساق بالمبادئ الأساسية للديناميكا الهوائية والحركية قبل الانتقال إلى نمذجة النظام. بعد ذلك، ستتقدم إلى تصميم نظام التحكم وضبطه واختبار سيناريوهات الطيران باستخدام شروحات مكتوبة خطوة بخطوة ووصف لمخططات الكتل. تم تصميم هذا المساق لطلاب الهندسة والهواة والمبتدئين المهتمين بأنظمة التحكم، ولا يتطلب أي خلفية متقدمة في نظرية التحكم. ابدأ بتعلم نظرية التحكم في الطائرات بدون طيار اليوم.