Modélisation et Contrôle de Drones avec MATLAB et Simulink

Comprendre comment les systèmes physiques interagissent avec les logiciels est essentiel en ingénierie aérospatiale moderne. Ce cours textuel vous guide à travers les fondamentaux de la dynamique de vol des drones et de la conception de systèmes de contrôle, sans nécessiter de connaissances préalables avancées. Vous passerez des concepts de physique de base à la construction de modèles mathématiques de quadricoptères et à la mise en œuvre de boucles de rétroaction pour obtenir un vol stable. Ce que vous apprendrez : - Comprendre la physique fondamentale, les systèmes de coordonnées et la dynamique de vol des drones quadricoptères. - Construire des modèles mathématiques de translation et de rotation de drones dans MATLAB. - Concevoir des boucles de contrôle PID pour la stabilisation d'altitude et d'attitude en utilisant Simulink. - Simuler les comportements de vol et analyser la réponse du système aux perturbations externes. - Appliquer des concepts modernes d'estimation d'état, tels que le filtrage de base des capteurs, pour améliorer la précision du contrôle. Le cours commence par les principes aérodynamiques et cinématiques fondamentaux avant de passer à la modélisation du système. Vous progresserez ensuite vers la conception du système de contrôle, le réglage et les tests de scénarios de vol en utilisant des explications écrites étape par étape et des descriptions de diagrammes de blocs. Conçu pour les étudiants en ingénierie, les hobbyistes et les débutants curieux des systèmes de contrôle, ce cours ne nécessite aucune connaissance approfondie en théorie du contrôle. Commencez à apprendre la théorie du contrôle des drones dès aujourd'hui.