Modellazione e Controllo di Droni con MATLAB e Simulink

Comprendere come i sistemi fisici interagiscono con il software è fondamentale per l'ingegneria aerospaziale moderna. Questo corso basato su testo ti guida attraverso i fondamenti della dinamica di volo dei droni e della progettazione di sistemi di controllo senza richiedere conoscenze pregresse avanzate. Passerete dai concetti fisici di base alla costruzione di modelli matematici di quadricotteri e all'implementazione di anelli di controllo a feedback per ottenere un volo stabile. Cosa imparerai: - Comprendere la fisica fondamentale, i sistemi di coordinate e le dinamiche di volo dei droni quadricottero. - Costruire modelli matematici di traslazione e rotazione dei droni in MATLAB. - Progettare anelli di controllo PID per la stabilizzazione di altitudine e assetto usando Simulink. - Simulare i comportamenti di volo e analizzare la risposta del sistema a disturbi esterni. - Applicare concetti moderni di stima dello stato, come il filtraggio di base dei sensori, per migliorare la precisione del controllo. Il corso inizia con i principi aerodinamici e cinematici fondamentali prima di passare alla modellazione del sistema. Si procederà quindi alla progettazione del sistema di controllo, alla messa a punto e alla verifica degli scenari di volo utilizzando spiegazioni scritte passo-passo e descrizioni tramite diagrammi a blocchi. Progettato per studenti di ingegneria, hobbisti e principianti curiosi sui sistemi di controllo, questo corso non richiede una conoscenza avanzata della teoria del controllo. Inizia oggi stesso a imparare la teoria del controllo dei droni.