রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং আঁকড়ে ধরা: কাজের হাতের ভিত্তি

রোবট নিয়ন্ত্রণ করা খুব সহজ মনে হয় যখন একজন মানুষ দেখে যে রোবট একটা বস্তু তুলছে, কিন্তু এর পিছনে যে সমস্যাটি রয়েছে তা রোবটিক্সের সবচেয়ে কঠিন সমস্যাগুলোর একটি। সেন্সর, পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ এবং হার্ডওয়্যার ডিজাইন সবকিছুই এমনভাবে কাজ করে যে এমনকি মৌলিক বিষয়গুলোও সহজে বোঝা যায় না। এই কোর্সটি আপনাকে শান্ত, সুসংগঠিত পরিচয় করিয়ে দেবে যাতে আপনি এই বিষয়ে আত্মবিশ্বাসী হয়ে কথা বলতে পারেন। আপনি জানতে পারবেন কোন ধরনের গ্রিপারের অস্তিত্ব আছে, কিভাবে রোবট সিদ্ধান্ত নেয় কোথায় এবং কিভাবে গ্রিপ করবে, এবং কিভাবে শক্তি নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগকে নিরাপদ এবং স্থিতিশীল রাখে। আপনি কি শিখবেন: - রোবট এর প্রধান কার্যকরী অংশগুলো বুঝতে হবে, যার মধ্যে আছে সমান্তরাল গ্রিপার, সাকশন এবং দক্ষ হাত · জ্যামিতি ও শিক্ষাভিত্তিক পদ্ধতি সহ গ্র্যাস্প পরিকল্পনার ভূমিকাকে স্বীকৃতি দেওয়া - শক্তি নিয়ন্ত্রণের ধারণাগুলোর সাথে পরিচিত হন এবং কেন তারা সংবেদনশীল বা সীমাবদ্ধ মিথস্ক্রিয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ - পড়ুন কিভাবে ধারণার মাধ্যমে, গভীরতা অনুভব এবং স্পর্শের মাধ্যমে ফিডব্যাক, নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে - বাধা এবং জটিল দৃশ্যের মধ্যে চলন পরিকল্পনার ভূমিকা চিহ্নিত করুন - ম্যানিপুলেশন এবং উচ্চ স্তরের রোবট আচরণের মধ্যে সংযুক্তি পয়েন্ট বুঝতে এই কোর্সটি শুরু হয় নিয়ন্ত্রণের সমস্যা দিয়ে, এরপর শেষের দিকে চলে যায়, গ্র্যাপ প্ল্যানিং, ফোর্স কন্ট্রোল, এবং ধারণার মাধ্যমে, এবং শেষ হয় বড় রোবট আচরণের সাথে একীভূত হয়ে। এই কোর্সটি এমন প্রাথমিক স্তর থেকে শুরু করা শিক্ষার্থীদের জন্য তৈরি করা হয়েছে যাদের রোবটিক্সের কোন পূর্ব অভিজ্ঞতা নেই, এদের মধ্যে রয়েছে কম্পিউটার বিজ্ঞানের ছাত্র, মেকাট্রনিক্স শিখতে আগ্রহী এবং ভৌত ব্যবস্থা আবিষ্কারের জন্য সফটওয়্যার ডেভেলপার। সাধারণ গণিতের জ্ঞানের বাইরে কোন পূর্বশর্তের প্রয়োজন নেই। এই কোর্সটিতে প্রতিটি ধারণা ব্যাখ্যা করা হয়েছে এবং বাস্তবায়নের চেয়ে বোঝার উপর বেশি জোর দেওয়া হয়েছে।