การควบคุมและจับของหุ่นยนต์: พื้นฐานของมือที่ทำงาน

การควบคุมหุ่นยนต์ดูเหมือนจะง่าย เมื่อมนุษย์ดูหุ่นยนต์หยิบวัตถุ แต่ปัญหาที่อยู่เบื้องหลังนั้นเป็นปัญหาที่ยากที่สุดในหุ่นยนต์ การตรวจจับ การวางแผน การควบคุม และการออกแบบฮาร์ดแวร์ทั้งหมดมีปฏิสัมพันธ์กันในทางที่ทำให้การจับพื้นฐานไม่ธรรมดา คุณจะเรียนรู้ว่ามีกรรไกรประเภทไหนบ้าง หุ่นยนต์ตัดสินใจที่จะจับได้ที่ไหนและอย่างไร และวิธีการควบคุมแรง เพื่อให้การปฏิสัมพันธ์ปลอดภัยและมั่นคง คุณจะเรียนรู้อะไร เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น เครื่องจับ เครื่องดูด และมืออัจฉริยะ - รู้จักบทบาทของการวางแผนการเข้าใจ รวมถึงการเรียนรู้ที่ใช้รูปทรงและวิธีการ - สำรวจแนวคิดการควบคุมแรง และทำไมมันถึงสำคัญ สำหรับปฏิสัมพันธ์ที่ละเอียดอ่อนหรือจำกัด - อ่านว่าการรับรู้ เช่น การรับรู้ความลึก และ การรับรู้การสัมผัส ช่วยในการควบคุม - ระบุบทบาทของการวางแผนการเคลื่อนไหวรอบ ๆ อุปสรรคและภายในฉากที่ยุ่งเหยิง - เข้าใจจุดรวมกันระหว่างการควบคุมและพฤติกรรมของหุ่นยนต์ระดับสูง หลักสูตรเริ่มต้นด้วยปัญหาการควบคุม ผ่านการควบคุมปลายทาง การวางแผนการควบคุมแรง และการรับรู้ และปิดด้วยการรวมเข้ากับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่กว้างขึ้น หลักสูตรนี้ถูกออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้นโดยไม่มีพื้นฐานด้านหุ่นยนต์ รวมถึงนักศึกษาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์, นักเรียนวิชาเครื่องกลไฟฟ้า, และนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ต้องการสำรวจระบบทางกายภาพ โดยไม่ต้องมีพื้นฐานก่อน นอกจากความรู้ทั่วไปทางคณิตศาสตร์ หลักสูตรนี้อธิบายทุกแนวคิดตามที่ปรากฏ และเน้นการเข้าใจมากกว่าการปฏิบัติ