Thao tác và Nắm bắt bằng Robot: Nền tảng của Bàn tay Hoạt động

Thao tác bằng robot trông có vẻ đơn giản khi con người xem robot nhặt một vật thể, nhưng vấn đề cơ bản là một trong những vấn đề khó nhất trong lĩnh vực robot. Cảm biến, lập kế hoạch, điều khiển và thiết kế phần cứng đều tương tác theo những cách khiến ngay cả việc nắm bắt cơ bản cũng không hề đơn giản. Khóa học này cung cấp cho bạn một lời giới thiệu bình tĩnh, có cấu trúc để bạn có thể nói một cách tự tin về lĩnh vực này. Bạn sẽ tìm hiểu các loại bộ gắp nào tồn tại, robot quyết định nơi nào và cách nào để nắm bắt, và điều khiển lực giữ cho các tương tác an toàn và ổn định như thế nào. Khóa học vẫn bám sát các khái niệm được sử dụng rộng rãi và tôn trọng sự phức tạp của thao tác trong thế giới thực. Bạn sẽ học được: - Hiểu các họ chính của bộ phận cuối robot bao gồm bộ gắp song song, bộ hút và bàn tay khéo léo - Nhận biết vai trò của lập kế hoạch nắm bắt, bao gồm các phương pháp hình học và dựa trên học máy - Khám phá các khái niệm điều khiển lực và tại sao chúng quan trọng đối với các tương tác tinh tế hoặc bị ràng buộc - Đọc cách nhận thức, bao gồm cảm biến độ sâu và phản hồi xúc giác, hỗ trợ thao tác - Xác định vai trò của lập kế hoạch chuyển động xung quanh chướng ngại vật và trong các cảnh lộn xộn - Hiểu các điểm tích hợp giữa thao tác và hành vi robot cấp cao hơn Khóa học bắt đầu với vấn đề thao tác, chuyển qua các bộ phận cuối, lập kế hoạch nắm bắt, điều khiển lực, nhận thức và kết thúc bằng việc tích hợp vào hành vi robot rộng lớn hơn. Các bài tập viết giúp bạn suy luận về từng khái niệm trong các kịch bản cụ thể trên mặt bàn hoặc trong công nghiệp. Khóa học này được thiết kế cho những người mới bắt đầu hoàn toàn không có nền tảng về robot, bao gồm sinh viên khoa học máy tính, người học cơ điện tử và các nhà phát triển phần mềm khám phá các hệ thống vật lý. Không yêu cầu điều kiện tiên quyết nào ngoài sự thoải mái chung với toán học. Khóa học giải thích mọi khái niệm khi chúng xuất hiện và tập trung vào sự hiểu biết thay vì việc triển khai.