1. यंत्रों का निर्माण और उनका उपयोग 2. यंत्रों का निर्माण और उनका उपयोग

रोबोटिक हेरफेर सरल लगता है जब एक मानव एक रोबोट को एक वस्तु उठाते हुए देखता है, लेकिन अंतर्निहित समस्या रोबोटिक्स में सबसे कठिन समस्याओं में से एक है। संवेदी, योजना, नियंत्रण और हार्डवेयर डिजाइन सभी ऐसे तरीकों से बातचीत करते हैं जो बुनियादी पकड़ने को भी गैर-सार्थक बनाते हैं। यह कोर्स आपको एक शांत, संरचनात्मक परिचय देता है ताकि आप क्षेत्र के बारे में आत्मविश्वास से बात कर सकें। यह पाठ्यक्रम व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली अवधारणाओं पर आधारित है और वास्तविक दुनिया के हेरफेर की अव्यवस्था का सम्मान करता है। आप क्या सीखेंगे: - रोबोटिक एंड-एफेक्टर्स के मुख्य परिवारों को समझें जिसमें समानांतर ग्रिपर्स, सक्शन और कुशल हाथ शामिल हैं -ज्यामिति और सीखने के दृष्टिकोण सहित ग्रासप योजना की भूमिका को पहचानें। - बल नियंत्रण की अवधारणाओं का पता लगाएं और वे नाजुक या बाधित बातचीत के लिए क्यों महत्वपूर्ण हैं - पढ़ें कि कैसे धारणा, गहराई संवेदी और स्पर्श प्रतिक्रिया सहित, हेरफेर का समर्थन करती है - बाधाओं के आसपास और गड़बड़ दृश्यों के भीतर गति योजना की भूमिका की पहचान करें -संचालन और उच्च स्तरीय रोबोट व्यवहार के बीच एकीकरण बिंदुओं को समझें पाठ्यक्रम की शुरुआत हस्तक्षेप समस्या से होती है, अंत-प्रभावकों, पकड़ योजना, बल नियंत्रण और धारणा के माध्यम से चलती है, और व्यापक रोबोट व्यवहार में एकीकरण के साथ समाप्त होती है। यह पाठ्यक्रम पूर्णतः शुरुआती लोगों के लिए है जिनके पास रोबोटिक्स की कोई पृष्ठभूमि नहीं है, जिसमें कंप्यूटर विज्ञान के छात्र, मेकाट्रॉनिक्स के छात्र और भौतिक प्रणालियों का पता लगाने वाले सॉफ्टवेयर डेवलपर्स शामिल हैं. गणित के साथ सामान्य आराम से परे कोई पूर्वशर्त की आवश्यकता नहीं है. पाठ्यक्रम हर अवधारणा को जैसा कि यह दिखाई देता है समझाता है और कार्यान्वयन के बजाय समझ पर केंद्रित रहता है.