Robotik Manipülasyon ve Tutma: Çalışan Ellerin Temelleri

Robotik manipülasyon, bir insan bir robotun bir nesneyi almasını izlediği zaman basit görünür, fakat altta yatan sorun robotikteki en zor problemlerden biridir. Algılama, planlama, kontrol ve donanım tasarımı, temel kavrama bile önemsiz hale getiren bir şekilde etkileşime girer. Bu kurs, bu alan hakkında güvenle konuşabileceğiniz sakin, yapısal bir giriş sağlar. Ne tür tutamaklar olduğunu, robotların nerede ve nasıl tutacaklarını nasıl karar verdiklerini ve kuvvet kontrolünün etkileşimleri nasıl güvenli ve istikrarlı tuttuğunu öğreneceksiniz. Ne öğreneceksin: - Paralel tutamaklar, emişli ve el becerileri dahil olmak üzere robotik son-effectors ana aileleri anlamak - Geometrik ve öğrenme tabanlı yaklaşımlar da dahil olmak üzere kavrama planlamasının rolünü tanımak - Güç kontrol kavramlarını ve hassas veya kısıtlı etkileşimler için neden önemli olduğunu keşfedin - Derinlik algılama ve dokunsal geri bildirim dahil algılama, manipülasyonu nasıl desteklediğini okuyun - Engeller etrafında ve karmaşık sahneler içinde hareket planlamasının rolünü tanımla. - Manipülasyon ve yüksek seviye robot davranışı arasındaki entegrasyon noktalarını anlamak Kurs manipülasyon problemiyle başlar, son etki mekanizmaları, kavrama planlaması, güç kontrolü ve algılamadan geçer ve daha geniş bir robotik davranışa entegrasyonla kapanır. Yazılı egzersizler, her kavram hakkında beton masaüstü veya endüstriyel senaryolarda düşünmenize yardımcı olur. Bu kurs, bilgisayar bilimi öğrencileri, mekatronik öğrenenler ve fiziksel sistemleri keşfeden yazılım geliştiriciler de dahil olmak üzere robotik geçmişi olmayan kesin yeni başlayanlar için tasarlanmıştır. Matematikte genel rahatlık dışında ön şart yoktur. Kurs her kavramı göründüğü gibi açıklar ve uygulamadan ziyade anlamaya odaklanmaktadır.