تصميم تخطيط القبض والتحكم بالقوة لذراع روبوت حقيقي

إن تصميم تخطيط الإمساك ونظام التحكم بالقوة لذراع روبوت حقيقي يتضمن أكثر من مجرد خوارزميات الإمساك. إن أجهزة الاستشعار التي تختارها، والمشبك الذي تثبته، ونهج التخطيط الذي تطبقه، والطريقة التي تتعامل بها مع عدم اليقين كلها تشكل ما إذا كان النظام يمسك بشكل موثوق أو يسقط الأشياء بشكل غير متوقع. وهذه الدورة تسير من خلال هذه القرارات بطريقة منظمة. سوف تعمل من خلال تمارين التصميم المكتوبة التي تعكس كيف يمكن لفريق هندسة الروبوتات أن يخطط لمجموعة من التلاعبات. ويركز البرنامج على المفاضلات العملية التي تهم عندما يتعين على الروبوتات أن تعمل مع أشياء مجهولة في بيئات متغيرة. ماذا ستتعلم: - اختيار أجهزة التأثير النهائي وأجهزة الاستشعار المناسبة لمهام مناولة محددة - تصميم قنوات التخطيط المتعلقة بالفهم، بما في ذلك الأساليب الهندسية والقائمة على أخذ العينات والقائمة على التعلم - تطبيق القوة والتحكم في المقاومة للتعامل مع المهام الحساسة أو المقيدة أو الغنية بالتلامس - بناء قنوات إدراكية تجمع بين الإشارات العميقة واللونية والمسحية من أجل الإمساك القوي - التخطيط لسلوكيات الاسترداد عندما تتزلزل الممسكات أو تفقد أو تستخدم قوى غير آمنة - تكامل التصميم مع تخطيط الحركة ونظم السلوك ورصد السلامة وتتقدم الدورة من اختيار الجهاز الطرفي وأجهزة الاستشعار إلى التخطيط للالتصاق، والتحكم في القوة، والإدراك، والاستعادة. وتطلب منك تمرين كتابي أخير صياغة تصميم من صفحة واحدة لنظام مناولة يستهدف روبوتاً معيناً ونطاق مهمة. هذه الدورة مصممة لمهندسي الروبوتات، والممارسين في مجال الرؤية الحاسوبية، وطلاب الميكانيكا الإلكترونية الذين لديهم بعض الخبرة في مجال البرمجيات. ولا تحتاج الدورة إلى خبرة سابقة في مجال التحكم. وتتعامل الدورة مع الكومة باعتبارها مشكلة تصميمية يمكن التفكير فيها على الورق قبل اختيار أي معدات.