การออกแบบการวางแผนการจับและการควบคุมแรงสำหรับแขนหุ่นยนต์จริง

การออกแบบการวางแผนการจับและระบบควบคุมแรงสำหรับแขนหุ่นยนต์จริงๆ นั้น เกี่ยวข้องกับเรื่องอื่นๆ มากมาย มากกว่าแค่การเลือกอัลกอริทึม การเลือกเซนเซอร์ การติดตั้งตัวจับ การวางแผนการทำงาน และวิธีที่คุณจัดการกับความไม่แน่นอน ทั้งหมดนี้จะช่วยให้ระบบจับวัตถุได้อย่างน่าเชื่อถือ หรือจะทำลายวัตถุลงอย่างไม่คาดคิด หลักสูตรนี้จะพาคุณไปสู่การตัดสินใจเหล่านั้น ด้วยวิธีการที่ถูกจัดวางไว้อย่างดี คุณจะต้องเขียนแบบฝึกหัดออกแบบ ที่จะสะท้อนว่าทีมวิศวกรรมหุ่นยนต์ จะวางแผนการควบคุมอย่างไร คุณจะเรียนรู้อะไร - เลือกอุปกรณ์และเซนเซอร์ เหมาะสมกับงานที่ต้องทำ - ออกแบบการวางแผนการควบคุมการผลิต รวมถึงรูปทรง, แบบจำลองและวิธีการเรียนรู้ - ใช้แรงและควบคุมแรงต้านทาน ในการจัดการกับงานที่ละเอียดอ่อน จำกัด หรืองานที่ต้องสัมผัส - สร้างระบบการรับรู้ที่ผสมผสานความลึก สี และสัมผัส สำหรับการจับที่แข็งแรง - วางแผนการฟื้นฟูพฤติกรรม เมื่อการจับลื่น, พลาด, หรือใช้แรงที่ไม่ปลอดภัย - การออกแบบการรวมกับการวางแผนการเคลื่อนไหว ระบบพฤติกรรม และการติดตามความปลอดภัย หลักสูตรนี้จะพัฒนาจาก ตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ ผ่านการวางแผนการควบคุม แรง ความรู้สึก และการฟื้นฟู หลักสูตรนี้ถูกออกแบบสำหรับวิศวกรหุ่นยนต์, นักวิจัยระบบการมองเห็นของคอมพิวเตอร์, และนักศึกษาวิชากลไกอิเล็กทรอนิกส์ที่มีพื้นฐานทางซอฟต์แวร์บางอย่าง โดยไม่ต้องมีประสบการณ์การจัดการก่อนหน้านี้ หลักสูตรนี้ใช้การจัดเรียงเป็นปัญหาการออกแบบที่คุณสามารถพิจารณาได้บนกระดาษก่อนที่ฮาร์ดแวร์จะถูกเลือก